현대자동차·기아가 작업자의 능률은 높이고 육체적 부담은 줄이는 산업용 로봇을 개발했다.

현대차·기아는 첨단 웨어러블 로봇 ‘엑스블 숄더’를 출시했다고 28일 밝혔다.

이는 현대가 내놓은 착용 로봇 브랜드의 두 번째 제품으로, 상용화에 성공해 공식으로 판매되는 것은 이번이 처음이다.

엑스블 숄더는 상반신에 옷처럼 착용하며, 팔을 위로 올려 작업해야 하는 현장에서 어깨와 팔꿈치 등의 근력을 보조하는 데 특화됐다.

또 기존 착용형 로봇과 달리 별도의 전원을 필요로 하지 않는데, 제품 내부에 탑재된 스프링을 통해 탄성 에너지를 근력 보조에 활용하는 방식이다.

이는 전력을 절감할 뿐만 아니라 배터리로 인한 무게나 불편한 전원선이 없어도 된다는 장점이 있다.

현대차·기아는 엑스블 숄더를 사용한 작업자가 어깨 관절 부하를 최대 60%, 삼각근 부하를 최대 30% 줄일 수 있다고 밝혔다.

보조 로봇 '엑스블 숄더'를 착용한 작업자 [현대자동차 제공]

아울러 로봇 동체에는 탄소 복합 소재와 내마모성 소재를 사용하면서 알루미늄 소재보다 강성이 3.3배 높으면서도 중량은 40% 저감하는 데 성공했다.

제품의 무게는 1.9kg이며, 적용 장소에 따라 ‘기본형’과 ‘조절형’의 두 모델이 존재한다.

기본형은 다양한 자세가 가능하도록 유연한 대신 최대 2.9kgf(킬로그램포스)의 보조력을 제공하고, 같은 자세를 반복하는 작업에선 3.7kgf의 보조력을 제공하는 조절형을 사용한다.

현대차·기아는 먼저 자사 생산 부문에 엑스블 숄더를 우선 공급하고 내년부터는 그룹 계열사와 협력해 판매로를 확대한다는 방침이다.

특히 건설, 조선, 항공 등 산업 전반에 엑스블 숄더를 적용할 경우 작업자들의 근골격계 질환 예방이 가능할 것으로 기대했다.

현대차·기아 로보틱스랩 김영훈 팀장은 “향후 산업용 웨어러블 로봇 제품군을 확대하고 AI를 접목한 다양한 산업 안전 솔루션을 선보이겠다”라고 밝혔다.