현대차·기아가 다양한 지형에서 안정적으로 주행할 수 있는 모바일 로봇 플랫폼 ‘모베드(MobED)’의 양산형 모델을 세계 무대에서 처음 공개했다.

현대차·기아는 일본 도쿄 빅사이트에서 열린 ‘일본 국제 로봇 전시회 2025(IREX)’에서 차세대 자율주행 모빌리티 플랫폼 모베드를 선보였다고 3일 밝혔다.

IREX는 세계 3대 국제 로봇 전시회로, 올해 주제는 ‘로봇을 통한 지속 가능한 사회’가 선정된 바 있다.

현대차·기아는 이번 전시회 첫 참가를 통해 배송·물류·촬영 등 다양한 용도로 활용 가능한 톱 모듈(Top Module) 결합 모델과 양산형 모베드 실물을 함께 전시했다.

모베드는 현대차·기아가 개발한 소형 모빌리티 플랫폼으로 2022년 CES에서 콘셉트 모델로 처음 소개됐다.

핵심 기반 기술은 DnL(Drive-and-Lift) 모듈이며, 4개의 독립 구동 휠과 편심 자세 제어 메커니즘을 적용했으며, 플랫폼 상단 마운팅 레일을 통해 장치를 자유롭게 부착할 수 있도록 설계된 것이 특징이다.

이어 양산형 모베드는 베이직과 프로 모델로 나뉜다.

베이직 모델은 자율주행 로봇 개발을 위한 연구용으로 구성됐으며, 프로 모델은 라이다와 카메라 융합 센서, AI 기반 자율주행 알고리즘을 탑재해 사람·장애물 인식, 실내외 이동, 배송·촬영 작업을 수행할 수 있다.

제품 제원은 너비 74cm, 길이 115cm, 최대 속도 10km/h로 1회 충전 시 최대 4시간 주행이 가능하다.

적재중량은 47~57kg이며, 3D 그래픽 기반 터치스크린 방식의 리모트 컨트롤러가 적용됐다.

양산형 모델은 내년 상반기부터 일반 고객에게 판매될 예정이다.

현대차 관계자는 “모베드는 다양한 산업과 일상에서 활용할 수 있는 차세대 모빌리티 솔루션”이라고 말했다.

이어 “이번 공개를 통해 글로벌 로봇 시장에서 새로운 기준을 제시할 것”이라고 강조했다.

모빌리티 로봇 플랫폼 '모베드' [현대자동차 제공]

한편 이번 양산형 모베드는 소형 자율주행 로봇 플랫폼을 실내 중심에서 실외·도심 환경으로 확장하려는 기술적 흐름 속에서 주목된다.

이번 모델의 기반 기술인 DnL 모듈은 구동·조향·자세 제어가 결합된 일체형 구조로, 각 바퀴마다 세 개의 모터가 적용돼 동력 전달과 조향, 상판의 기울기 조정이 독립적으로 수행된다.

이러한 구조는 연석, 경사로, 요철처럼 지형 변화가 많은 환경에서 상판을 수평에 가깝게 유지하며 주행 안정성을 확보하는 데 유효하다.

휠베이스와 조향각을 상황에 맞게 조절할 수 있는 설계도 적용돼 로봇이 좁은 실내 공간과 넓은 산업 현장을 모두 이동할 수 있는 활용 범위를 갖추게 됐다.

이 같은 구동 특성은 모베드가 다양한 산업적 요구를 반영한 모바일 로봇 플랫폼으로 사용될 수 있는 중요한 기술적 기반이다.

아울러 DnL 모듈은 현대차그룹이 추진해 온 Mobility of Things 구상과도 맞닿아 있다.

사물에 이동성과 자세 제어 기능을 부여해 목적 기반 플랫폼을 구성할 수 있다는 점에서 로봇 활용 영역을 확장하는 핵심 요소로 활용되고 있다.

모바일 로봇 플랫폼을 구성하는 하드웨어와 소프트웨어 요소는 센서, 주행 제어, 관제 시스템 등으로 구성된다.

라이다, 카메라, 초음파 센서가 환경 정보를 수집하고, AI 기반 자율주행 알고리즘이 이를 분석해 장애물 회피와 경로 선택을 수행한다.

ROS 기반 운영체제와 플릿 관리 시스템(FMS)이 적용되면 여러 대의 로봇을 동시에 운영하며 경로·작업·충전 스케줄을 조정할 수 있다.

로봇 플랫폼 시장은 이동성, 자율성, 확장성이라는 세 가지 요소를 중심으로 발전하고 있으며, 앞으로도 하드웨어의 안정성과 소프트웨어의 확장성을 결합해 실증·상용화를 추진하는 방향으로 연구가 지속될 전망이다.