|2026.03.03 (월)

재경일보

제네시스 EQ900 자율주행 기술 구글, 테슬라, 다임러와 비교해보니...

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현대자동차가 고급 브랜드 '제네시스'의 신형 모델 EQ900를 공개했다.

이 차엔 국내 최초로 고속도로 주행지원(HDA) 시스템을 국내 최초로 탑재한다. 고속도로에서 이 시스템을 작동시키면 톨게이트나 인터체인지에 진입해 자동 해제될 때까지 안전하게 주행을 보조해주는 능동형 주행 시스템이다.

HDA 시스템은 차로 유지 제어시스템(LGS)과 지능형 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC)을 통합한 기술로, 앞차와의 간격을 유지하며 차로 중앙을 달릴 수 있게 한다. 또한 내비게이션과의 연동으로 도로 곡률을 계산해, 급커브와 과속 위험구간을 인지하고 속도를 조절하기까지 한다. 개별 ADAS기능과 내비게이션을 결합한 최초의 지도 기반 ADAS기술이라 할 수 있겠다.

이는 이미 자율주행 기술을 선보인 타 자동차 회사와 차이가 있는 것이다. 테슬라 모델 S의 경우 차량에 전방위 레이더와 카메라, 초음파 센서를 장착해 주변 차량의 움직임과 교통 상황을 360도 각도에서 감지하는 기술을 활용하고, 구글은 미리 생성해 둔 정밀지도와 인근 지역 정보를 비교해 두 정보가 가장 잘 정합되는 위치를 선정해 차량이 움직이는 기술을 개발 중이다.

한편 다임러는 이를 대체할 센서로 스테레오 카메라를 도입했다. 구글과 같이 전파항법을 통해 정밀 위치를 측정하는 한편, 스테레오 카메라로 찍은 영상을 조감도로 변형해 3차원 차선 정보 수동으로 입력한다, GPS상 차량 위치를 추적하는 동시에 도로 위 상황에까지 즉각적으로 반응할 수 있도록 한 것이다.

제네시스가 차용한 기술은 자율주행에 대한 다임러의 기술적 지향과 맥을 같이하는 것으로 보인다. 그러나 아직 자율주행 기술 초기 단계라 어떤 기술이 더 우위에 있다고 속단하긴 힘들다. 기술이 대중화되려면 기술 자체의 수준만큼이나 시장 선점이 중요하기 때문이다.

현대 측은 제너시스 E900이 벤츠 S클래스, BMW7 시리즈, 아우디 8 등 최고급 수입차와 정면 대결을 하기 위해 만든 역작이라고 주장한다. 자율주행 기술이 자동차 산업의 차세대 화두로 던져지고 있는 만큼, 세계 시장에서의 기술적 점유를 늘려 세계작 고급 브랜드로 부상할 기틀을 마련해야 할 것이다. 

 

 

 

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