현대자동차가 차세대 자율주행 센서 개발을 위해 한국과학기술원(KAIST)과 맞손을 잡았다.

양측은 자율주행 자동차의 핵심 부품인 라이다 센서를 개발하기 위해 대전 KAIST 본원에 공동연구실 설립을 추진한다고 21일 밝혔다.

공동연구실은 현대자동차 선행기술원 연구팀과 KAIST 전기, 전자공학부 연구팀 등 30여 명 규모로 구성돼 오는 2028년까지 운영할 계획이다.

라이다는 레이저를 쏘고 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 사물의 위치와 형태 등을 측정하는 레이더 시스템으로, 자율주행차가 도로 위 상황을 파악하는 핵심 부품이다.

이에 공동연구실에서는 자율주행에서 필수적인 고성능·소형 온칩 센서 제작 기술과 새로운 방식의 신호검출 기술을 개발하는 것이 목표다.

온칩 센서는 반도체 기술로 라이다에 부가적인 기능을 추가한 칩으로, 라이다를 기존보다 소형화하고 반도체 공정을 통한 대량 생산 가능성도 확보할 수 있는 것이 장점이다.

현대자동차와 KAIST의 차세대 라이다 공동연구실 설립 협약식 [현대자동차 제공]

차세대 신호검출 기술은 '주파수 변조 연속파'를 활용해 시간에 따라 변화하는 주파수의 빛을 방출해 돌아오는 빛의 주파수 차이로 거리를 측정한다.

해당 방식을 적용하면 기존 대비 신호 잡음이 적고 태양광 등 외부 광원의 간섭이 최소화된다는 것이 가장 큰 차별점이다.

향후 현대자동차는 산학협력 전문기관인 현대엔지비와 공동연구실 운영을 총괄하며 연구 역량 강화를 위한 기술을 지원할 방침이다.

한편 KAIST는 실리콘 포토닉스로 불리는 광반도체 기반 소형 온칩 소재를 개발하고, 라이다 구동을 위한 고속·고출력 구동 집적회로 제작과 시스템 최적화 등을 맡게 된다.

현대자동차 관계자는 "이번 협력을 통해 완전자율주행 시대를 앞당길 수 있을 것"이라고 기대했다.

이어 "공동연구실이 가시적인 성과를 낼 수 있도록 최선을 다해 지원할 예정"이라고 강조했다.

KAIST 김상현 공동연구실 책임교수는 "라이다 관련 기술을 선도하는 기술 기반을 다질 수 있을 것"이라고 말했다.