카카오모빌리티가 국내 자율주행 스타트업 에스유엠과 손잡고 자율주행 상용화에 나선다.

카카오모빌리티는 에스유엠과 ‘자율주행 AI 기반 서비스 협력을 위한 업무협약(MOU)’을 체결했다고 22일 밝혔다.

협약의 목표는 교통 소외지역 주민들을 위한 수요응답형(DRT) 자율주행 서비스 모델을 구축하는 것이다.

이번 협약은 카카오모빌리티가 앞서 오토노머스에이투지와 맺은 협력에 이은 두 번째 국내 자율주행 기업과의 공식 협업이다.

카카오모빌리티는 플랫폼 운영 경험과 안전관리 연구개발(R&D) 역량을, 에스유엠은 자율주행 대중교통 차량 시스템 기술을 제공해 상호 보완적 시너지를 낼 계획이다.

향후 양사는 교통 소외지역 중심의 사업기회 공동 발굴, 원격지원 및 안전관리 R&D 수행, E2E(End-to-End) 기반 자율주행 기술 확보 등에서 협력하게 된다.

특히 카카오 T 플랫폼 내에서 자율주행차량 호출·예약·결제를 지원하는 연동 시스템을 마련해 실제 서비스에 적용하는 방안이 추진된다.

또 안전성 강화를 위한 공동 연구도 병행된다.

예기치 못한 상황 발생 시 원격지원과 장애 극복 방안을 마련하고, 장기적으로는 E2E 자율주행 모델 개발을 위해 학습 데이터셋을 공유·검증하며 기술 완성도를 높일 계획이다.

에스유엠 현영진 대표는 “카카오 T와의 협력은 자율주행 기술의 시장 확대를 위한 중요한 발판”이라고 밝혔다.

카카오모빌리티 관계자는 “지난 2021년 KM 자율주행 얼라이언스 출범 후 국내외 기업가ㅗ 협력 관계를 구축하고 있으며, 자율주행 운송 시범사업과 HD 맵, 데이터셋을 개방했다”라고 말했다.

카카오모빌리티와 에스유엠의 자율주행 기술협력 [카카오모빌리티 제공]

한편 국내 자율주행 생태계는 카카오모빌리티와 에스유엠의 협력 외에도 다수의 스타트업이 각기 다른 기술 강점을 중심으로 성장하고 있다.

대표적으로 라이드플럭스는 복잡한 도심 환경에서 로보택시 서비스를 국내 최초로 상용화했으며, 오토노머스에이투지는 차량과 인프라를 통합한 자율주행 기술과 원격 관제에서 두각을 나타내고 있다.

트위니와 모빌테크 역시 무인 운송 솔루션과 학습 데이터셋 구축을 통해 시장 진입을 확대하고 있다.

양사가 공동 개발 대상으로 언급한 E2E(End-to-End) 자율주행 모델은 센서 입력부터 차량 제어까지 전 과정을 인공지능이 직접 처리하는 방식이다.

기존 모듈식 구조보다 단순화된 개발이 가능하지만, 대규모 데이터셋 확보, 차량용 하드웨어 최적화, 전문 인력 확충 등이 상용화의 주요 과제로 꼽힌다.

한국은 아직 데이터 축적 규모가 제한적이나, 기업과 연구기관을 중심으로 자체 데이터셋을 활용한 연구가 점차 확대되고 있다.

이에 최근에는 정책적 지원도 병행되고 있다.

정부는 판교·세종·대구 등 전국 10여 개 지역을 자율주행 시범운행지구로 지정하고, 산업융합 규제샌드박스를 통해 유상 서비스, 자동발렛주차, 무선 충전 실증을 허용했다.

글로벌 시장과 비교하면 한국의 상용화 속도는 상대적으로 더딘 편이다. 중국은 이미 1만 6000대 수준의 자율주행차가 운영 중이며, 대도시에서 로보택시 상용면허 발급을 확대하고 있다.

미국 역시 웨이모(Waymo), 테슬라, 크루즈(Cruise) 등이 실도로 테스트와 상용 서비스를 병행하며 규모를 넓히고 있다.

다만 자율주행 시스템의 핵심 과제로는 여전히 안전성 확보가 남아 있다.

이에 국내외 기업들은 운전자 모니터링 시스템(DMS), 차량-사물 간 통신(V2X), 첨단 운전자 보조(ADAS), 원격 관제와 무선 업데이트(OTA) 등 다양한 기술을 적용하며 대응력을 높이려는 분위기다.