한국과학기술연구원(KIST)은 LG전자·LG AI연구원과 공동으로 한국형 차세대 휴머노이드 ‘케이팩스(KAPEX)’를 개발한다고 30일 밝혔다.

케이팩스는 스스로 학습하고 환경 변화에 적응하며 정밀 조작과 인간과의 협업을 수행할 수 있는 휴머노이드로, 가정과 산업 현장에서 사람과 같은 수준의 작업을 목표로 한다.

또 손처럼 섬세한 촉각 센싱, 증강형 AI 학습 기술, 복합 환경 인지 능력, 자율 보행 기술을 적용했으며 고출력 전신 액추에이터 등 주요 부품을 자체 개발해 탑재한다.

이번 개발에는 KIST AI·로봇연구소가 휴머노이드 원천 기술을 담당하고, LG전자가 제품화 및 양산을 진행할 예정이다.

LG AI연구원은 초거대 AI 모델 ‘엑사원(EXAONE)’ 비전·언어 기반 기술을 지원해 로봇 브레인으로 활용한다.

각 연구진은 오는 11월부터 이동과 손 조작을 시작으로 단계적인 성과를 공개할 계획이다.

향후 4년 내 산업 현장 실증과 상용화 착수를 목표로 하고 있으며, 정부출연연구기관과 대기업의 협업을 통해 글로벌 피지컬 AI 시장 진입 경쟁력 확보를 추진한다는 설명이다.

KIST 관계자는 “한국형 AI 로봇으로 미·중 중심의 시장 질서에 도전하겠다”라고 말했다.

이어 “한국이 로봇 산업에서 주도권을 확보하기 위해 실증과 상용화를 추진할 것”이라고 덧붙였다.

한국형 휴머노이드 '케이펙스' 예상도 [KIST 제공]

한편 현재 휴머노이드 로봇 기술은 AI·센서·모터 구동 기술의 고도화와 함께 상용화 속도가 빨라지고 있다.

의료, 제조, 교육, 서비스 등 다양한 산업 분야에서 활용 범위가 확대되고 있으며, 특히 테슬라의 ‘옵티머스(Optimus)’와 같은 사례에서 보듯 산업 현장의 반복적이거나 위험한 작업을 대체하는 실증 프로젝트가 확산되고 있다.

기술 발전의 핵심은 전기식 구동 방식으로의 전환을 통해 정교한 움직임과 자율성을 확보한 점이다.

보스턴 다이내믹스의 ‘아틀라스(Atlas)’는 고출력 전기 모터와 하모닉 드라이브, 정밀 센서를 적용해 복잡한 동작 수행 능력을 끌어올렸다.

동시에 자연어 처리와 감정 인식 등 인간과 상호작용을 가능케 하는 AI 기술이 빠르게 고도화되고 있다.

이러한 변화는 인간형 로봇이 단순 모방 단계를 넘어 자율 학습과 협업 능력을 보유한 지능형 플랫폼으로 발전시키는 것을 목적으로 하고 있다.

응용 분야 역시 의료에서 제조·물류, 교육·엔터테인먼트, 가정 서비스에 이르기까지 확장되고 있다.

소프트뱅크의 ‘페퍼(Pepper)’는 고객 응대와 감정 인식을 기반으로 소매와 병원 분야에서 이미 사용 중이며, TMSUK의 ‘로베어(Robear)’는 환자 이송 등 간병 부담을 줄이는 역할을 하고 있다.

테슬라 옵티머스는 자동차 산업을 중심으로 조립 라인에 투입돼 산업 안전성을 높이고 생산성을 개선하는 사례로 부각되고 있다.

산업별로 보면, 의료에서는 고령화 사회 대응 차원에서 환자 모니터링과 돌봄 로봇 수요가 커지고 있으며, 제조업에서는 위험 작업 대체를 통해 재해 감소와 효율성 제고가 이뤄지는 분위기다.

다만 본격적인 상용화를 위해 안전과 규제 문제를 해결해야 한다는 목소리 역시 나온다.

산업현장에서 이족보행 로봇의 실증을 허용하는 규제샌드박스가 도입됐지만, 표준 부재와 안전기준 미비는 여전히 과제로 남아 있다.

대표적으로 자율성 강화에 따른 안전사고 책임 소재 규명, 산업재해 예방 체계 확대 등이 주된 보완점으로 지목받고 있다.