카카오모빌리티가 자율주행 기반 주차로봇을 일상 서비스로 구현하며 ‘로봇발레’ 시스템을 구축했다.

카카오모빌리티는 자회사 케이엠파크, HL로보틱스와 함께 일반 이용객을 대상으로 한 로봇발레 서비스를 국내 최초로 개시했다고 15일 밝혔다.

이번 사업은 충북도청과 충북과학기술혁신원의 지원 아래 추진됐으며, 충북 청주시 충북콘텐츠기업지원센터 지하 주차장에 구축된 로봇 주차 시스템을 통해 누구나 로봇발레 주차를 체험할 수 있다.

이용자는 차량 번호 인식 후 지정된 구역에 정차해 키오스크로 입차를 신청하면, HL로보틱스의 자율주행 주차로봇 ‘파키(Parkie)’가 차량을 들어 올려 주차 공간으로 운반한다.

출차 시에는 카카오톡 알림톡으로 전송된 링크를 통해 요청할 수 있으며, 파키가 차량을 자동으로 출구 방향으로 돌려놓는다.

현재는 건물 입주기관 직원 등 사전 신청자를 대상으로 운영 중이며, 향후 이용 대상을 확대할 계획이다.

카카오모빌리티는 지난해 5월 HL로보틱스와 ‘자율주행 주차로봇 사업화 업무협약’을 맺었으며, 플랫폼 역량과 로봇 기술을 결합해 이번 실증 서비스를 구축했다.

현재 주차로봇은 현행법상 ‘기계식 주차장’ 시설로 분류돼 별도의 운영 구역이 필요하지만, 관련 법 개정이 논의되는 것으로 알려졌다.

카카오 모빌리티 관계자는 “모빌리티 플랫폼으로서 축적된 운영 기술을 기반으로 주차로봇을 실제 서비스로 구현했다”라고 말했다.

이어 “로봇 기술의 효용을 실제 이용자에게 전달하는 플랫폼 역할을 혁신할 것”이라고 덧붙였다.

청주시 충북콘텐츠 기업지원센터 주차장에 도입된 로봇발레 [카카오모빌리티 제공]

한편 카카오모빌리티는 이번 로봇발레 사업을 통해 주차 인프라 기술 고도화에도 나선다.

대표적으로는 카카오가 세계 최초로 상용화한 융합 실내 측위 기술 ‘FIN’을 비롯해, 복수 주차장의 인프라를 단일 시스템으로 관리하는 ‘UPC’가 있다.

한편 최근 개발되는 주차로봇은 AI, 라이다, 카메라 등 복합 센서 기술을 융합해 차량을 자동 인식하고, 최적 경로로 이동하도록 설계된다.

실제로 HL로보틱스의 파키는 레벨4 수준의 자율주행 주차로봇으로, 운전자 개입 없이 주차장 내 차량을 탐지하고 위치를 조정한다.

향후 주차로봇은 자동화 설비를 넘어, 스마트시티와 전기차 인프라를 아우르는 핵심 기술이 될 것으로 주목받고 있다.

주차로봇이 상용화되면 사용자는 모바일 앱과 연동된 실시간 제어 시스템을 통해 스마트폰으로 주차 요청과 출차를 간편하게 수행할 수 있으며, 결제와 충전까지 통합 지원하는 것도 가능해진다.

이와 함께 군집 제어(Swarm Control) 기술이 발전하면서, 여러 대의 주차로봇이 협력해 차량을 동시 운반하거나 공간 배치를 최적화하는 구조도 연구되고 있다.

대형 쇼핑몰·공항·산업단지 등 복잡한 시설에서는 이러한 다중 협업형 로봇 시스템이 주차 효율성을 극대화할 수 있다.

반면 기술적 도전과제로는 주차로봇의 핵심인 센서 인식 기술 부문에서 조도 변화나 반사체, 주차장 구조물에 따른 오작동을 방지하는 것이 꼽힌다.

특히 경사면, 단차, 곡면 마감 등 비정형 구조에서는 인식 정밀도가 낮아지는 문제가 나타날 수 있어 현재 실증 중인 시스템은 우선 평탄한 구조에서 운행되도록 설계된 바 있다.

하드웨어 측면에서는 차량을 옮기기 위해 3t 이상의 플랫폼 강성, 구동계 내구성, 피로 균열 방지 등 고정밀 기계 설계가 요구되고 있다.

전력 효율도 주요 과제로, 주차로봇은 주행과 차량 이송을 반복하기에 배터리 소모가 빠르다.

그러나 무선충전 기술은 효율 저하와 자기 간섭 문제로 인해 고출력 배터리와 냉각 시스템이 병행되는 복합 전력 관리 시스템이 연구 중인 것으로 알려졌다.