네이버는 유럽 현지 연구소 ‘네이버랩스 유럽’을 통해 지난 20일과 21일 양일간 ‘AI for 로보틱스’ 워크숍을 개최하고 AI와 로봇 분야의 최신 연구 동향과 기술을 공유했다고 24일 밝혔다.

이 행사는 전 세계 로보틱스·AI 분야 연구자들이 로봇의 이해·판단·행동 능력을 발전시키는 기술을 논의하는 자리로, 2019년부터 2년마다 열리고 있다.

올해 워크숍은 ‘공간지능’을 주제로 진행됐으며, 해당 개념을 처음 제안한 앤드류 데이비슨 교수 등 150여 명의 연구자가 참석했다.

공간지능은 사물·사람의 위치와 움직임, 관계 등을 바탕으로 실제 공간의 맥락까지 이해하는 기술로, 로봇이 3D 환경을 실시간 모델링하고 상황에 맞는 판단을 수행할 수 있도록 한다.

네이버랩스 유럽은 비전문가도 실제 환경에서 손쉽게 활용할 수 있는 공간지능 기반을 구축하기 위한 연구 방향을 소개했다.

네이버랩스는 이번 행사에서 한 장의 사진으로 공간을 3D로 재구성하는 비전 모델 ‘더스터2(DUSt3R-2)’와 다양한 인체 특성을 표현하는 3D 바디 모델 ‘애니(Anny)’를 공개했다.

더스터2는 기존 파생 연구를 통합해 상용화 가능성을 높인 모델이며, 애니는 MakeHuman 데이터와 WHO 통계를 결합해 개인정보 노출 없이 다양한 인체 특성을 반영할 수 있도록 설계됐다.

현재 애니는 오픈소스로 공개돼 로봇 분야 연구자들에게 활용되고 있다.

네이버랩스는 공간지능 기술이 로봇의 사회적 행동을 강화하는 기반이며, 이를 적용하면 로봇이 사람의 움직임과 대화 상황을 이해해 자연스럽게 우회하거나, 사용자의 호출을 인식해 반응하는 등 상호작용 품질이 높아질 것으로 기대했다.

네이버랩스 관계자는 “현재는 다양한 공간지능 기반 모델을 통합하는 ‘범용 파운데이션 모델’ 연구를 진행 중”이라고 말했다.

이어 “공간지능과 물리지능 연구를 다양한 테스트베드에서 실증해 온 경험을 바탕으로 글로벌 연구 생태계와 협력을 확대할 것”이라고 덧붙였다.

공간지능의 3D 재구성 시뮬레이션 [네이버 제공]

한편 로보틱스 분야에서 공간지능의 활용 범위는 빠르게 확장되고 있으며, 자율주행·서비스 로봇·물류 자동화 등 다양한 시스템이 공간 정보를 정교하게 이해하는 능력을 기반으로 고도화되는 분위기다.

공간지능은 로봇이 카메라·라이다·관성 센서 등 복합 센서로부터 입력된 정보를 통합해 주변 공간을 실시간으로 해석하고, 동적 환경에서도 안정적으로 이동하며 사람과 상호작용할 수 있도록 하는 핵심 기술로 자리 잡고 있다.

최근에는 특정 환경에 최적화된 방식에서 벗어나, 로봇이 여러 환경에서 범용적으로 공간을 이해하도록 하는 연구가 파운데이션 모델 중심으로 전환되고 있는 모습이다.

공간지능의 확장은 로봇의 자율성을 높이는 기반이 되고 있다.

공간지능을 적용한 로봇은 GPS 등 외부 인프라 없이도 자체적인 위치 추정과 환경 인식이 가능해, 복잡한 장소나 구조적 제약이 많은 공간에서도 안정적으로 동작할 수 있다.

의료시설·숙박시설·공공장소 등에서 로봇이 사람을 인식하고 상황에 맞게 접근하거나 우회하는 행동 역시 공간지능이 결합된 결과로, 로봇의 사회적 상호작용 능력이 개선되는 흐름이 확인되고 있다.

대표적으로는 파운데이션 모델의 도입이 공간지능 적용의 확장성을 높일 것으로 기대받는 것으로 나타난다.

과거에는 동일한 로봇이 새로운 작업을 수행하기 위해 재학습이나 별도 프로그래밍이 필요했다면, 파운데이션 모델 도입 이후에는 하나의 모델이 여러 작업을 일반화해 수행하는 방향으로 발전하고 있다.