현대글로비스가 그룹 내 물류센터 재고 관리에 자사의 자율비행 드론을 제공한다.

현대글로비스는 미국 조지아주 ‘현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 2대의 자율비행 드론을 투입했으며, 재고 조사에 활용되고 있다고 7일 밝혔다.

해당 드론에는 카메라 비전 기술이 도입됐으며, 이를 통해 5시간이 걸리던 육안 재고 조사 시간이 30분까지 90% 이상 단축됐다.

드론의 특징으로는 공중에서 자유롭게 이동할 수 있어 높은 곳의 물건을 확인하기 쉽고, 사각지대도 거의 존재하지 않는다는 점이 꼽힌다.

현재 활용 방식은 통합관리 소프트웨어 ‘GCS’를 통해 드론을 원격으로 조종해 재고를 파악하는 최소 단위별 사진을 촬영하고, 해당 데이터를 분석해 GCS로 보내게 된다.

현대글로비스의 자율주행 드론 [현대글로비스 제공]

현대글로비스는 드론에 거리·속도 정밀계산 ‘VIO’ 프로그램과 관성측정장치(IMU)를 설치했으며, 비행은 물론 배터리의 교체도 자동으로 이루어진다고 밝혔다.

또 하드웨어로는 어안(Fisheye) 카메라와 스테레오 카메라, 거리센서, 가속도 센서 등이 복합적으로 탑재됐다.

향후 현대글로비스는 HMGMA에 2대의 드론을 추가 도입한다는 방침이다.

현대글로비스 관계자는 “어안 카메라는 180도 이상의 넓은 시야각을 가져 모서리와 패턴 같은 특징점을 추출하기에 용이하다”라고 말했다.

이어 “가속도·각속도 센서가 물품의 위치를 계산하며, 스테레오 카메라가 높낮이 추정을 보조하는 등 상호 보완적 설계로 정밀도를 크게 높였다”라고 덧붙였다.