롯데이노베이트가 소프트웨어(SW) 기반 AI를 넘어 피지컬 AI 사업으로 영역을 확장한다.

롯데이노베이트는 피지컬 AI 기반 로봇 서비스(RaaS) 상용화를 목표로 관련 사업을 본격화한다고 12일 밝혔다.

실제로 지난해 8월 피지컬 AI와 로봇 사업을 전담하는 조직이 신설된 후 연구 조직을 지속적으로 확대해 왔다.

이번 피지컬 AI 사업에는 중국 로봇 기업 유니트리가 개발한 소형 휴머노이드 로봇 ‘G1’이 하드웨어로 활용됐다.

G1은 키 132cm, 무게 35kg 규모로 다양한 오픈소스를 지원하는 것이 특징이다.

소프트웨어에는 롯데이노베이트의 자체 AI 플랫폼 ‘아이멤버(iMember)’가 적용됐다. 아이멤버는 온디바이스 기반 음성 인식(STT), 텍스트 음성 변환(TTS), 대형언어모델(LLM) 등 여러 AI 엔진을 탑재하고 있다.

롯데이노베이트는 특정 하드웨어에 국한하지 않고 다양한 기기로 아이멤버를 확장할 계획이다.

회사가 구상하는 휴머노이드 로봇은 유통, 제조, 건설, 식품 등 여러 산업 현장에서 활용 가능한 범용 로봇이다. 유통 현장에서는 재고 파악과 보안 순찰을 수행하고, 제조·화학 현장에서는 위험 업무를 로봇이 대행하는 역할을 맡을 예정이다.

롯데이노베이트 관계자는 "그룹 내 사업 현장에 휴머노이드 로봇을 단계적으로 투입하고, 로봇 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 로봇 관제 플랫폼도 구축할 것"이라고 말했다.

현재 롯데이노베이트가 추진하는 피지컬 AI 전략의 핵심은 로봇을 ‘구매하는 제품’이 아니라 ‘이용하는 서비스’로 전환하는 데 있다.

RaaS는 로봇을 직접 사서 관리하는 방식 대신, 월 단위로 필요한 만큼 이용하는 구조다.

이 방식은 초기 투자 비용 부담을 크게 낮춰 자동화 도입이 어려웠던 기업들도 로봇을 활용할 수 있게 한다는 점에서 주목받고 있다.

기존 로봇 도입은 장비 구매, 설치, 유지보수까지 모두 사용 기업이 책임져야 했다.

반면 RaaS 모델에서는 로봇 공급사가 설치부터 운영, 소프트웨어 업데이트와 고장 대응까지 맡는다.

사용 기업은 로봇이 실제로 일을 수행하는 데만 집중할 수 있고, 필요에 따라 성수기에는 로봇을 늘리고 비수기에는 줄이는 방식도 가능하다.

특히 유통이나 물류처럼 계절과 물량 변화가 큰 산업에서 유연성이 강점으로 작용한다.

이어 롯데이노베이트가 이번에 적용한 휴머노이드 로봇은 중국 유니트리(Unitree)가 개발한 ‘G1’이다.

G1은 사람 키의 절반 정도 크기지만, 스스로 주변을 인식하고 이동하며 물체를 집을 수 있는 기능을 갖췄다.

로봇에는 카메라와 거리 측정 센서가 함께 탑재돼 실내외 환경을 입체적으로 파악할 수 있고, 이를 바탕으로 장애물을 피해 이동한다. 사람이 다니는 계단이나 경사로에서도 균형을 유지하며 걷도록 설계됐다.

로봇의 특징은 넘어지더라도 다시 자세를 잡고 일어설 수 있다는 점이다.

이는 로봇이 자신의 몸 상태와 주변 환경을 계속 계산하며 움직이기 때문이며 또 무선 통신을 통해 원격 제어와 소프트웨어 업데이트가 가능해, 현장에 직접 가지 않아도 기능 개선이나 오류 수정이 이뤄진다.

손 역할을 하는 그리퍼 역시 산업 현장 활용을 염두에 둔 설계다.

사람 손처럼 여러 방향으로 움직일 수 있어 단순 집기 작업뿐 아니라 비교적 섬세한 조작도 가능하다.

힘 조절 기능이 있어 물건을 너무 세게 쥐거나 떨어뜨리는 상황을 줄일 수 있고, 모듈 방식으로 설계돼 작업 목적에 따라 센서나 장비를 추가할 수 있다.

이 하드웨어 위에 결합된 것이 롯데이노베이트의 자체 AI 플랫폼 ‘아이멤버’다.

아이멤버는 로봇이 현장에서 바로 음성을 인식하고, 명령을 이해해 행동으로 옮기도록 돕는 역할을 한다.

인터넷 연결이 불안정한 환경에서도 작동하도록 기기 자체에서 판단하는 구조를 채택해, 보안과 반응 속도를 동시에 확보했다.

롯데이노베이트는 이 같은 조합을 통해 범용 휴머노이드 로봇을 구현한다는 구상이다.

유통 매장에서는 재고 확인이나 야간 순찰을 맡기고, 제조·화학 현장에서는 사람이 직접 하기 위험한 작업을 대신 수행하게 하는 등의 활용이 가능할 전망이다.​