전기차 초급속 충전기 전문 제조기업 SK시그넷이 주관한 국책과제 컨소시엄이 ‘로봇 기반 전기자동차 급속 자동 충전 시스템 개발 및 실증’ 연구를 마치고 무인·비접촉 전기차 자동 충전 기술 실증을 완료했다고 21일 밝혔다.

이번 과제는 산업통상자원부 산하 한국에너지기술평가원 지원으로 5년간 진행됐으며, 로봇이 차량 위치를 인식해 충전 커넥터를 자동으로 체결하는 방식으로 운전자 개입 없이 충전이 이뤄지도록 설계됐다.

컨소시엄에는 SK시그넷을 비롯해 한국기계연구원, 한국자동차연구원, 한국전기연구원, 한국스마트그리드협회, 한국전자기술연구원, 고려대학교, 제우스, 씨메스, 그리드위즈 등 10개 기관이 참여했다.

컨소시엄은 400kW급 로봇 충전 시스템의 장기 실증을 통해 충전 정밀도와 국제 통신·결제 표준 적합성, 사용자 안전성 등 상용화 요건을 검증했다.

SK시그넷은 하나의 로봇이 여러 차량을 순차적으로 충전하는 다중 제어 시스템을 개발했으며, 자동충전에 필요한 전용 모뎀과 PnC(Plug and Charge) 기능도 구현했다고 밝혔다.

로봇 기반 전기차 급속 자동 충전 시스템 개념도 [SK시그넷 제공]

또 장기간 실증 데이터를 바탕으로 알고리즘을 고도화해 로봇의 커넥터 체결 정확도를 높였고, 혹한 등 외부 환경에서도 구동 효율을 유지할 수 있도록 기술을 보완했다고 설명했다.

안전성 강화를 위해 보행자 및 차량과의 충돌 위험을 예측하는 알고리즘을 검증하고, 극한 환경 조건에서의 충돌 감지 장치 성능 시험도 진행했다.

이와 함께 여러 차량 동시 충전 환경에서 전력을 최적으로 분배하기 위한 부하 제어 알고리즘 고도화도 병행했다.

상용화를 위한 인증 절차도 진행됐다. 로봇 팔 시제품은 반복 정밀도 시험과 IP54 방수·방진 인증을 취득했으며, 로봇 기반 급속충전기와 충전 젠더는 국제 안전 규격 IEC 61851-23, 인터페이스 규격 IEC 62196-3에 따른 CB 국제 상호 인증을 확보했다.

국내에서는 KC 인증과 고효율 인증을 취득해 주요 시장 진출에 필요한 요건을 갖췄다고 SK시그넷은 전했다.

조형기 SK시그넷 CEO는 “이번 컨소시엄을 통해 고출력·자동화 충전 기술 전반의 기술적 완성도를 한 단계 끌어올렸다”며 “충전 기술 고도화를 통해 다양한 모빌리티 환경에서 요구되는 인프라 경쟁력을 지속적으로 확보해 나갈 것”이라고 말했다.